歐洲統一的思想，在20世紀以前就已經出現。中世紀時期的法蘭克帝國和神聖羅馬帝國等都將歐洲許多地區統一在其疆域之內。1453年，拜占庭帝國首都君士坦丁堡被奧斯曼帝國攻破後，波希米亞國王Podebrady之喬治就於1646年建議，歐洲基督教國家應該組成聯盟，對抗奧斯曼帝國的擴張。
1776年，美國獨立戰爭爆發，當時就有歐洲人設想歐洲仿效美利堅合眾國，建立歐洲合眾國，支持此提議者包括拉法耶特侯爵、泰狄士•高斯士高等。19世紀初，拿破崙曾在大陸封鎖期間在歐洲大陸實行關稅同盟。
最初於1948年由荷蘭、比利時、盧森堡三國組成的關稅聯盟，主要是免除關稅，開放原料、商品的自由貿易。
到1951年，荷蘭、比利時、盧森堡、法國、義大利、西德成立歐洲煤鋼共同體，合作推動煤與鋼鐵的生產銷售。1957年，六國在羅馬簽署《羅馬條約》。1958年，正式成立歐洲經濟共同體和歐洲原子能共同體，旨在創造共同市場，取消會員國間的關稅，促進會員國間勞力、商品、資金、服務的自由流通。
1965年，六國簽訂《布魯塞爾條約》，並於1967年生效。
1972年後，愛爾蘭、英國、丹麥、希臘、葡萄牙及西班牙先後加入歐洲共同體。
1987年7月1日，歐洲單一法案生效。1990年6月，簽訂申根條約，消除過境關卡限制，使會員國間無國界，於1993年1月1日生效。
1992年1月，簽訂《馬斯垂克條約》，設立理事會、委員會、議會，逐步由區域性經濟共同開發轉型為區域政經整合的發展。 並將歐洲經濟共同體更名為歐洲共同體.
1993年11月1日，《馬斯垂克條約》生效，歐洲三大共同體納入歐洲聯盟，並另共同發展外交及安全政策，加強司法及內政事務上的合作。
1995年1月1日，會員國增加瑞典、芬蘭和奧地利，並於1999年推出共同貨幣「歐元」。2002年1月1日，正式啟用。
2004年，第五次擴張第一階段，波蘭、捷克、斯洛伐克、匈牙利、愛沙尼亞、拉脫維亞、立陶宛、斯洛維尼亞、馬爾他、塞普勒斯加入歐盟。
2007年，第五次擴張第二階段，羅馬尼亞、保加利亞加入歐盟。
